本宮奉祀主神正二聖母。母宮早期之由來，係來自明清年代在福建省莆田縣興化府人氏，恭請大聖母隨船渡來臺。登陸於嘉義縣東石郡笨港口，嗣經聖母神靈顯化指示，於此地建宮眾星朝會，始建廟笨港港口宮。

　　經三百餘年之久，乃於民國４７年桐月笨港口宮重建落成後，鄉親鄭帶先生恭請現本宮奉祀之正二聖母駕臨高雄南部地區護庇眾弟子並祈求合境平安。至民國５２年農曆十月間鄉親共同於高雄市鹽埕區建國四路９４號黃天保先生家宅設立「奉順堂」。緣自安堂以來，聖母神靈不斷顯赫妙果非凡，使眾善男信女虔誠頂禮膜拜繼起香煙鼎盛遠播聖蹟之光輝。及至民國５５年農曆二月間堂務委員籌選聖地建宮為天明宮，在高雄市鹽埕區江西里必 信街１３０號。

　　經數年後，於民國６５年歲次丙辰年即奉聖母神靈顯化突出指點西甲此地藏有朝龍獻瑞之靈氣，興建廟宇顯有萬眾神會人群不斷往來之盛況是神聖變化無窮靈機之顯應。嗣經天明宮眾委員決議後立即洽購此地並籌建本廟。是年中秋破土興建更名為「慈明宮」擇於丁巳年葭月廿四日邜時吉旦，恭迎聖母遷宮入火安疆鎮座聖母殿。

　　於７１年歲次壬戌年十月間破土興建後殿，至７３年歲次甲子潤十月十一日寅時吉旦，恭迎南海觀世音佛祖入火安疆鎮座後殿。

　　歷盡多年來承蒙諸大德眾善男信女熱誠供應不斷以人力物資協助本宮，方能如期前後殿順利完成以誌銘心留為永載。